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松下A4系列伺服系统
50W~5kW
电极类型:超小惯量、小惯量、中惯量、大惯量
速度响应频率:1KHz
编码器:增量式(2500p/r,17bit);绝对式(17bit)
振动抑制,实时自动增益调整
全球认证(CE/UL) IP:65
 
    自动调整
高性能的实时自动调整增益
根据负载惯重的变化,与自适应滤波器配合,从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下,也可以自动进行调整。
具备异常速度检测功能,因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
通过显示面板操作,可以在监控实时调整情况的同时,进行设置和确认。
   
 
   

紧凑安全
速度响应频率最高达1KHz。
内置有瞬时速度观测器,可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
高性能的机械适应性
无论是易产生共振的传送带驱动机械,还是高刚性的丝杆传动机械,都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。

   

低振动
内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率,可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器,两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度,可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。
两个通道的振动频率,可以根据旋转方向的不同而自动地切换;或者也可以分别对应于由于外部输入   信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切,也不会导致不稳定状况。

电机系列

额定功率(kW) --» 额定扭矩(Nm)

额定转速/最高转速
(rpm)
主要特点
超小惯量 0.1 --» 0.19
0.2 --» 0.38
0.4 --» 0.76
0.75 --» 1.43

5000/6000

小容量
超小惯量
超高转速

小惯量  0.05 --» 0.16
0.1 --» 0.32
0.2 --» 0.64
0.4 --» 1.3
0.75 --» 2.4
3000/5000
(0.75kw-»4500)
小容量
小惯量

0.1 --» 0.32
0.2 --» 0.64
0.4 --» 1.3

3000/5000 小容量
小惯量
扁平型

1.0 --»3.18
1.5 --»4.77
2.0 --»6.36
3.0 --»9.54
4.0 --»12.6  5.0 --»15.8

3000/5000
(4.0、5.0kw-»4500)
中容量
小惯量
中惯量

0.75--» 3.57  1.0--» 4.8
  1.5--» 7.15  2.0--» 9.54
2.5--» 11.8  3.0--» 14.3
4.0--» 18.8  5.0--» 23.8

2000/3000 中容量
中惯量
0.9--» 8.62
2.0--» 19.1
3.0--» 28.4
4.5--» 42.9
1000/3000 中容量
中惯量
低速大扭矩
0.4--» 1.9
1.5--» 7.15
2.5--» 11.8
4.5--» 21.5

2000/3000

中容量
中惯量
扁平形

大惯量  0.2 --» 0.64
0.4 --» 1.3
0.75--» 2.4
3000/5000
(0.75kw-»4500)
小容量
大惯量
0.5--»2.38
1.0--»4.8
1.5--»7.15
2.0--»9.54  3.0--»14.3
4.0--»18.8  5.0--»23.8

2000/3000

中容量
大惯量